Crupet pour son caractère rural, se monuments classés et son patrimoine architectural et urbanistique, fait partie des plus beaux villages de Wallonie.

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Le site de Crupet était déjà habité à l'époque gallo-romaine. On y a également retrouvé des tombes mérovingiennes. Au Moyen Âge, Crupet était une enclave liégeoise dans le comté de Namur.

Le village est connu pour son donjon du XIIe siècle, l'église Saint-Martin, son manoir des XIIe et XVIe siècles, son tilleul et ses anciens moulins. Crupet est aussi célèbre pour la grotte artificielle dédiée à Saint Antoine de Padoue et son diable.

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